「悠然自得」用日语可以说成「のんびりする」或者「ゆったりした気分」（ゆったりしたきぶん）。这两个表达都带有悠然自得、轻松自在的意思，具体用哪一个取决于语境。「のんびりする」是个常用的动词，表示“悠闲地放松”，适用于日常场景；而「ゆったりした気分」意思是“宽松的心情”，更强调一种从容自得的心态。下面是用这两个表达的甲乙对话例句，展示它们的用法：

使用「のんびりする」の对话：

甲: 休日に家でのんびりしてて、最高だよ。
（周末在家悠然自得，太棒了。）
乙: いいね。たまにはそんな時間必要だよ。
（真好。偶尔也需要这样的时光。）

使用「ゆったりした気分」の对话：

甲: 海辺で風感じて、ゆったりした気分だよ。
（在海边感受微风，我悠然自得。）
乙: 癒されるね。自然の中で過ごすのって最高だよね。
（真治愈。在自然中度过时光最好了。）