「胸有成竹」用日语可以说成「自信満々」（じしんまんまん）或者「計画が頭にある」（けいかくがあたまにある）。这两个表达都带有胸有成竹、心中有数的意思，具体用哪一个取决于语境。「自信満々」是个常用的说法，表示“充满自信”，适用于描述对自己能力的把握；而「計画が頭にある」意思是“脑海里有计划”，更直接地表达心中已有成算的状态。下面是用这两个表达的甲乙对话例句，展示它们的用法：

使用「自信満々」の对话：

甲: プレゼン、自信満々で挑むよ。
（我胸有成竹地去面对演讲。）
乙: その意気込みいいね！うまくいくよ。
（这气势真好！肯定会顺利的。）

使用「計画が頭にある」の对话：

甲: 次の一手は計画が頭にあるから心配ないよ。
（下一步我胸有成竹，不用担心。）
乙: 頼もしいね。楽しみにしてるよ。
（真可靠。我很期待。）