「やる」和「する」相比,是不是在感觉上会粗鲁得很多呢?

朋友之间经常用「やる」,但如果是对比自己年长的人讲会不会有不尊敬的感觉?严重吗?

跟年长说这句，肯定很失礼。

让年长说的时候，敬語はなさるでしょう。
自己做的时候，いたす。