昔は十日以上かかった場所まで、わずか３時間足らずで行けるのだから、便利になったのだと思わずに入られない。

ずで这种用法可以嘛，相当于ないで？

这里相当于‘で’是‘三時間’的助词吧

足らず也是修饰‘三時間’的

他俩没有关联

很难确定是一种什么语法现象。你不妨将「足らずで」当作一个副词来记住，意思就是“花不到～”、“用不着～”。前面多接时间名词。表示花不到上述时间。

谢谢！