歩かせるといっても、まだ動作が不安定で、平らなところだけだった。下半身だけ
で歩行らしい歩行ができるようになったのが93年。上半身を付けて安定した歩行
とより人間らしい高度な動きができるように改良を重ねた。

是讲机器人 的~~~

是不是原来的机器人都只有下半身的啊?晕~就是只能走的,除了走之外的功能就没其他了~

就是能用拿东西,运用机器手操作的机器人就还没出现,不是不这个意思啊

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译文:就算让机器人行走吧,因为动作还不稳定,所以只能在平坦的地方.到了93年时才出现了行走

比较像样的机器人,同时随着上半身的不断改进,也使得机器人的行走更平稳,更具备人类的高难度性.

个人理解,好像有些地方,,,把握不好~

机器人两足交替行走比较难以控制重心。
所以加上上半身后，更容易控制机器人身体的平衡。