兄は弟のそばに片ひざを立てたとき、この兄弟の母親が声をあげ、弟の体に背後から抱きつき、～～

请教绿色部分的意思，还有这里为什么用「に」，不用「を]？

另外还有个[首を打つ]是什么意思？

片ひざを立てる：这个动作应该是：（一条腿跪着，）一条腿支起来。

弟の体に背後から抱きつく：“抱きつく”是自动词，它的对象只能用“に”不能用“を”。

3Q.!!!