たい只表示说话者对于某事的愿望，对应第2句

意志型う（よう）是指说话者决定去做某件事件，对应第3句

偶没事来这边瞎逛，也不知回答的对不对。

同意楼上的，愿望和意志应该很好区分吧。

比如：わたし、空を飛びたい。

别人听完大不了一笑置之。

如果是：

わたし、空を飛ぼう。

可能别人就要瞠目结舌了。