关于动词型 助动词，我觉得是

比如：

凡其词尾变化都随动词变化的，叫做动词型助动词。比如れる、られる、せる、させる、たがる等，它们接在其它动词后面，在句中起动词作用。例如：

1、彼はその本を買いたがっているそうです。／据说他想买那本书。

２、私は昨日母に叱られました。／我昨天挨妈妈批评了。

像ない、らしい、たい等，为形容词型助动词。

そうだ、ようだ、みたいだ等为形容动词型助动词。