在日语中，要用敬语礼貌地表达“我已经完成了任务”，需要考虑尊敬语（尊敬对方的行为）和谦逊语（谦逊自己的行为）的结合，同时保持自然和得体。以下是几种表达方式：

1. 谦逊语表达（强调自己谦逊）

使用“終える”（完成）的谦逊形式“終えさせていただく”或“済ませる”的谦逊形式“済ませさせていただく”：

• 「任務を終えさせていただきました。」
  （我已经完成了任务。）
  • 这是一种谦逊的说法，表示“允许我完成任务”的意思，适用于对上级或客户。
• 「任務を済ませさせていただきました。」
  （我已经完成了任务。）
  • 语气稍微更柔和，同样非常礼貌。

加上“お預かりした”（接到/被交付的）会更具体：

• 「お預かりした任務を終えさせていただきました。」
  （我已经完成了您交付的任务。）

2. 中性+礼貌表达（稍微简洁）

如果不想过于复杂，可以用“完了する”（完成）的形式：

• 「任務を完了いたしました。」
  （我已经完成了任务。）
  • “いたす”是“する”的谦逊语，简洁且正式，常用于职场。

3. 更自然且尊敬对方的表达

如果想同时体现对对方的尊敬，可以稍微调整语气：

• 「ご指示いただいた任務を完了いたしました。」
  （我已经完成了您指示的任务。）
  • “ご指示いただいた”表示“您所指示的”，增加了对对方的敬意。

4. 加上感谢或确认

为了更礼貌，可以在结尾加上感谢或请求确认：

• 「任務を完了いたしました。お確認いただければ幸いです。」
  （我已经完成了任务，请您确认一下，我将不胜感激。）
• 「任務を終えさせていただきました。ありがとうございました。」
  （我已经完成了任务，谢谢您。）

选择建议：

• 对上级或客户：推荐 「任務を完了いたしました。」 或 「ご指示いただいた任務を終えさせていただきました。」，简洁且足够尊敬。
• 在书面语（如邮件）：可以用更正式的 「お預かりした任務を完了いたしました。お確認のほど、よろしくお願い申し上げます。」
  （我已完成交付的任务，请您确认，拜托了。）

根据具体场合和对方的身份调整即可！