我认为这里的“もらう”指的是图书馆从高龄的读者那里得到满意

这样能够理解了吗，个人意见仅供参考。

「て（で）もらう」

一方面可以解释为从对方那里得到好处，也可以指给对方带来好处，或者单纯地指让对方做什么。

这句话在这里并不是指自己得到好处，显然指给高龄者带来快乐，属于给对方带来好处的意思。

「て（で）いただく」

和前者一样，只不过更加敬语化的说法。常用于发言、演讲或者对上司等场合。