行く　具体的行为指“去”这个动作

比如：学校へ行く

出かける    这个动作表示将要离开某处到某处，着重于离开（也特指离开家去某处）

比如：買い物にでかける

　　　家を出かけるときに警察につかまれた。

でかける 纯粹就是出去的意思，うちからそとへ

いく 就是去。

行く是第一人称用的，出かける是指第一人称以外的人，

「いく」并不是只有第一人称可用哦！

举个例子：田中さんがこれから公園に行きます。

同样，「でかける」也并不是第一人称以外的使用，第一人称也可以用

举例：僕が家を出かけるときに、雨が降り始まった。