国王は外国の歴史をよくごぞんじです。／国王对外国历史很了解。

“ごぞんじです”是动词“存じる（知道）”的敬语形式。意思和“知っています”一样，只是尊敬一些而已。

“存じております”是“知っています”的谦语，本句是用于国王的，所以不能用。

“知っています”是中性词，用于国王不合适。

“お知ります”不属于敬语，也不属于谦语，属于语法错误。