在「たら」和「と」的区别的帖子中，肖老师回答我：“

两者在表示动作继起时，后项用过去时结句。此时多数情况下可以共用。

只是「たら」偶然性强一些。用「たら」时前后两项不能是同一个动作主体。

「と」没有这个限制。”

两者在表示动作继起时，后项用过去时结句。此时多数情况下可以共用。

只是「たら」偶然性强一些。用「たら」时前后两项不能是同一个动作主体。

「と」没有这个限制。”

以上情况是在表示确定条件时，两者的用法。

但在表示假定条件时，两者都是要用现在时结句的。并且「たら」大多用命令、劝诱、决意、愿望等意志句结句。比如楼主提出的例子就是一个假定条件句。

…昼ご飯を食べたら、すぐ行きます。

这句话没有问题，但以下这句话就有问题了。

×…昼ご飯を食べると、すぐ行きます。

因「すぐ行きます」是一个意志句，前面只能用「たら」，不能用「と」。