そして，食事が終わった時，「ごちそうさまでした。」と　言います。

句中可以把"終わった"改为"終わる"吗

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怎么说呢，没什么不可以，就是終わった用た是表示一个假设的条件。

应该不能。

「～とき」前边的动词以「Vる」的形式还是以「Vた」的形式出现，要看「～とき」后面主句所发生的动作是在其之前成还是之后。

这句话里，「ご馳走様でした」と言う这个主句的动作是在「食事が終わる」这个动作之后发生，所以「終わる」要用「終わった」的形式。

再比如，「昨日、寝るとき、窓を閉めました」

这句话里，「窓を閉めました」这个主句的动作是在「寝る」这个动作之前发生，所以「寝る」要用「寝る」的形式。