それでやけになって盗みに入ってやろうと思い立ってた。

やけになる：自暴自弃

思い立つ：决定（打算、计划）做……。

译文：于是他就破罐子破摔地决定去搞撬门轧锁。

思い当たるというのか、恥ずかしい話なんですが

思い当たる：想起、想到（在脑海里与什么对上了号）

译文：说是什么想起什么来了，不如说是难以启齿的东西吧。

小板橋さんって結構おちゃめって言うか、ソフトなところがあるんですね。

おちゃめ【お茶目】：天真烂漫，单纯，淳朴

ソフト：柔软。在本句是说脑子灵活。

译文：小板桥君是该称为单纯的很可爱吧！？有些地方还真是很灵活的呀。（这句话带有很大的讽刺意味）

だから、甘く見られないように振舞うのに結構気使ってきたんですよね。

甘く見られないように：为了不被别人小看

振舞う：特意地怎么样地做……

気使って：「気を使って」省略掉了“を”

译文：于是为了不被别人小看费劲了心机。

そして彼はたどたどしく答えました。

たどたどしい：吞吞吐吐的

译文：于是他就吞吞吐吐地回答了。