最近は「どうも」の一言で済ます方も多いですが、友人同士ならいいとしても、公の場や改まった席等では感心しません。特に気をつけたいのは誤るときです。
「どうも」で済まさず「どうもすみません」「まことに申し訳ありません」ときちんと最後まで言う事が大事です。
?すみません?というのは基本的にプライベートのときや、年下に誤るとき、もしくは物を手渡す時に落としてしまい「アッ、すみません」と、とっさに言うときに使われる言葉です。
大事な仕事をミスして年配者に向かって言うのは感心せず「申し訳ありません」
「申し訳ございません」という方が誠意を感じます。