おどす 【脅す・威す】 threaten; menace (やや文語的) 刃物で脅す threaten a person with a knife 殺すぞと脅されて署名した I signed it under threat of death. 脅して白状させろ Frighten [Scare] him into confessing.
おどかす 【脅かす・威かす】 1 ⇒おどす(脅す) 2 〔びっくりさせる〕startle, frighten 脅かさないでくれよ Don\'t scare me like that!
おびやかす 【脅かす】 1 〔脅迫する〕 ⇒おどす(脅す) 2 〔危うくさせる〕 彼は生命を脅かされている His life is 「threatened [in jeopardy]. 学問(言論)の自由を脅かすもの a threat to 「academic freedom (freedom of speech) それは公共の秩序を脅かすものだ It is a great menace to peace and order in society.