「脅かす」と「脅す」の区別は何ですか。

ふたりでも五段他動詞で、意味も同じでしょうが、でも、用法はどう区別しますか。

おどす 【脅す・威す】 threaten; menace (やや文語的)　　刃物で脅す　threaten a person with a knife　殺すぞと脅されて署名した　I signed it under threat of death.　脅して白状させろ　Frighten [Scare] him into confessing.　

おどかす 【脅かす・威かす】 1 ⇒おどす(脅す)　2 〔びっくりさせる〕startle, frighten　　脅かさないでくれよ　Don\'t scare me like that!　

おびやかす 【脅かす】 1 〔脅迫する〕 ⇒おどす(脅す)　2 〔危うくさせる〕　　彼は生命を脅かされている　His life is 「threatened [in jeopardy].　学問(言論)の自由を脅かすもの　a threat to 「academic freedom (freedom of speech)　それは公共の秩序を脅かすものだ　It is a great menace to peace and order in society.

どうもありがとう

如沐春风!