如果我没有记错的话前面的两个是自主学习，后面的是跟在老师后学。。。

再问问别人吧。。。。。

http://www.kantsuu.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=23&ID=54793

请参看这个帖子

ならう：直接跟别人学习。具有通过模仿、反复练习掌握某项技能或学问的含义。

まなぶ：一般表示自主学习行为。

勉強する：通过刻苦钻研，学习对事业或人生有重要作用的学问、技能、知识。

学習する：一般表示按照学校的教学计划，正规进行训练，学习内容一般是理论、基本知识。