「〜てしまう」确实不只表示完成。它主要有以下几层意思：

1. 动作的完成、结束

表示某个动作彻底完成、结束。

• 宿題をもうやってしまいました。
  　（作业已经做完了。）

• ご飯を食べてしまった。
  　（饭已经吃完了。）

2. 动作的遗憾（不希望的结果）

表示“遗憾、不小心、后悔”的语气，相当于“……掉了”、“竟然……”。

• 財布をなくしてしまった。
  　（把钱包弄丢了〔很懊悔〕。）

• 寝坊してしまいました。
  　（结果睡过头了〔不想发生但发生了〕。）

3. 情感上的强调

有时带有“终于……”、“完全……”的感情色彩，未必是负面。

• 長い小説をついに読み終えてしまった。
  　（终于把长篇小说读完了。）

• 彼と別れてしまったけど、少しすっきりした。
  　（和他分开了，反倒觉得轻松了。）

4. 口语缩略形式

在会话里常把「〜てしまう」缩成：

• 〜ちゃう（〜てしまう）

• 〜じゃう（〜でしまう）
  例：

• 宿題、忘れちゃった。
  　（作业忘带了。）

• その本、もう読んじゃったよ。
  　（那本书已经看完啦。）

📌 总结
「〜てしまう」有三大类含义：

1. 完成（彻底做完）

2. 遗憾（不希望却发生了）

3. 情感色彩的强调（终于、完全）