～ませんか：委婉邀请问句，把选择权交给对方，礼貌客气，适合长辈、不熟的人； ～ましょう：主动提议 “我们一起…”，亲近直白，多用于朋友、平辈。

一緒にご飯を食べませんか。 要不要一起吃饭？ 一緒にご飯を食べましょう。 我们一起吃饭吧。