「続ける」强调主观有意识不间断坚持某个动作； 「ずっと～ている」单纯描述长时间持续的动作或状态，可无意识。

5 時間も走り続けた。 连续跑了五个小时不曾停下。

ここでずっと待っている。 我一直在这儿等候。