「ておく」着眼主动动作，提前做好准备，为后续事宜铺垫； 「てある」不强调动作，只描述人为操作后留存下来的持续状态。

お客様用にコップを用意しておく。 提前备好客人要用的杯子。

コップがテーブルに用意してある。 杯子已经摆在桌上备用。