「から」侧重主观理由，可后续命令、劝诱、主张句式； 「ので」侧重客观既定事实，语气柔和，不能接续命令形。

雨が激しいから、傘を持って出かけろ。 雨下很大，带上伞出门。

雨が激しいので、今日は外出をやめる。 雨势太大，今天不外出了。