どこか出かけるんですかーーどこへ出かけるんですか

是不是前者强调的出去的动作，后者强调的是方向？但是回答的话都可以说去哪里，对吧？

是呀。很好理解，语法角度上，前者「か」是疑问性助词，后者「へ」是方向性助词。

翻译上讲。前者“你要到哪里去吗？”；后者“你要去哪里？”