两者意思是一样的，但「たち」是雅语，用与较文雅的场合，比如：

私たち、あなたたち、彼たち等，不论第一、二、三人称都可以用。

但用在粗俗场合不协调。例如：

お前たち、あいつたち等都不协调。

「ら」是粗俗的不拘礼节的场合语言，例如：

僕ら、お前ら、あいつら等，第一、二、三人称都可以用，但在庄重场合、文雅场合不能用。例如：

私ら、あなたら、その方ら、先生ら等都是不能用的。

肖老师您好：

您的讲解我已经理解了，谢谢！！