“支架”の言い方は、いろいろあると思うんですけど、外来語で次のような言い方もあるんです。
ガーダーフレーム(girder frame); サポーター(supporter); ブラケット(braket); ベアラー(bearer);
ペデスタル(pedestal); マウント(mount); りップ(lip);
“发射台”も次のように言えるんです。プラットフォームランチ(platform launch);
ランチングプラットフォーム(launching platform)
けんすい「懸垂」:引体向上
うでたてふせ「腕立て伏せ」:俯卧撑
仅供参考。